股份有限公司2021年半年度陈说公司代码：688698 公司简称：伟创电气姑苏伟创电气科技股份有限公司2021年半年度陈说2021年半年度陈说重要提示一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高档办理人员确保半年度陈说内容的实在、精确、完好，不存在虚伪记载、误导性陈说或严重遗失，并承当单个和连带的法令职责。

　　二、严重危险提示陈说期内，不存在对公司出产运营发生实质性影响的特别严重危险。

　　公司已在陈说中详细描绘或许存在的相关危险，敬请查阅第三节办理层评论与剖析“五、危险要素”部分内容。

　　五、公司负责人胡智勇、主管管帐作业负责人贺琬株及管帐组织负责人（管帐主管人员）吕敏声明：确保半年度陈说中财务陈说的实在、精确、完好。

　　六、董事会抉择经过的本陈说期赢利分配预案或公积金转增股本预案不适用七、是否存在公司办理特别组织等重要事项□适用√不适用 八、前瞻性陈说的危险声明√适用□不适用 本陈说所触及的公司未来方案、展开战略等前瞻性陈说，不构成公司对出资者的实质许诺，请出资者留意出资危险。

　　我国工控网安身主动化、跨过职业，根据网络、依托立体前言，秉承复合商场常识和先进营销理念，是业界闻名的咨询、资讯归纳传媒，为相关职业跨国集团及本乡供货商供给工业主动化、数字化、信息化及智能制作生态服务。

　　PLC指可编程逻辑操控器,专为工业出产规划的一种数字运算操作的电子设备IC指即集成电路（integrated circuit），是一种微型电子器材或部件。

　　选用必定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一同，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功用的微型结构。

　　IGBT指Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管，是一种复合全控型电压驱动式功率半导体器材变频技能指经过改动交流电频率的办法完结交流电操控的技能总线、现场总线技能指一种工业数据总线，它首要处理工业现场的智能化仪器仪表、操控器、实行组织等现场设备间的数字通信以及这些现场操控设备和高档操控体系之间的信息传递问题。

　　伺服体系指以物体的位移、视点、速度为操控量组成的能够盯梢目2021年半年度陈说标恣意方位改动的主动化操控体系运动操控器指在运动操控体系中宣布操控指令的设备，可完结机械运动精确的方位操控、速度操控、加速度操控、转矩或力的操控。

　　同步电机指转子旋转速度与定子绕组所发生的旋转磁场速度相同的电机同步磁阻电机指一种遵照磁阻最小途径闭合原理，经过转子在不同方位引起的磁阻改动发生磁拉力（即磁阻转矩）驱动电动机旋转的新式的交流电动机，具有结构简略、坚固耐用、功率高、调速规划广、本钱较低一级长处。

　　LCL滤波器指LCL滤波器为三阶滤波器，对高次谐波有着很强的按捺才能，其内部包括两个电感，在总电感量与L型滤波器相一起，其输出的电流谐波畸变率更小。

　　探纬设备指在织机上经过压电或光电原理判别纬纱是否有断,在极短时刻内反响并告诉织机刹车,以削减损耗、次品的发生。

　　整流指将交流电改换为直流电均流指经过改动各并联改换器的电压源特性(使特性变软)或改动电压源的幅值，使各电源模块输出电流均衡。

　　滤波指将信号中特定波段频率滤除的操作，能够按捺和防止搅扰逆变指将直流电改换为交流电转矩指派机械元件滚动的力矩矢量操控指一种交流电机的操控办法，经过将交流电机的励磁电流和力矩电流解耦，完结别离操控交流电机的磁通和输出转矩。

　　根据电流、速度、方位指令和电流、速度、方位反应做闭环调理，完结电机反应电流、速度、方位精确、完结精确认位。

　　EtherCAT指以太网操控主动化技能，让以太网运用在主动化运用中M2、M3指MECHATROLINK协会开发的第二、三代现场总线进行数据收发，通讯波特率为10Mbps，M3运用以太网进行数据收发，通讯波特率为100Mbps，首要用于机床总线通讯上。

　　PROFINET/POWLINK指新一代根据工业以太网技能的主动化总线规范、用于处理工业操控及数据搜集范畴数据传输实时性的最新技能PCB指Printed Circuit Board，即印刷电路板PCBA指Printed Circuit Board Assembly，行将元器材焊接到PCB空板上后构成的线路板注：本陈说若出现总数与各分项数值之和尾数不符的状况，均为四舍五入所构成的。

　　2021年半年度陈说第二节公司简介和首要财务方针一、公司根本状况公司的中文称号姑苏伟创电气科技股份有限公司公司的中文简称伟创电气公司的外文称号SUZHOUVEICHIELECTRICCO.,LTD. 公司的外文称号缩写VEICHI 公司的法定代表人胡智勇公司注册地址姑苏市吴中经济技能开发区郭巷大街淞葭路1000号公司注册地址的前史改变状况不适用公司作业地址姑苏市吴中经济技能开发区郭巷大街淞葭路1000号公司作业地址的邮政编码215000 公司网址 电子信箱 陈说期内改变状况查询索引详见公司于2021年2月4日发表的《姑苏伟创电气科技股份有限公司关于改变出资者联络办法的布告》（布告编号：2021-015） 二、联络人和联络办法董事会秘书（信息发表境内代表）证券事务代表名字贺琬株欧阳可欣联络地址姑苏市吴中经济技能开发区郭巷大街淞葭路1000号姑苏市吴中经济技能开发区郭巷大街淞葭路1000号电线 传线 电子信箱 三、信息发表及备置地址改变状况简介公司选定的信息发表报纸称号《我国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日报》 登载半年度陈说的网站地址 公司半年度陈说备置地址公司证券部陈说期内改变状况查询索引不适用四、公司股票/存托凭据简况(一)公司股票简况√适用□不适用 公司股票简况股票品种股票上市买卖所及板块股票简称股票代码改变前股票简称A股上海证券买卖所科创板伟创电气688698不适用(二)公司存托凭据简况□适用√不适用 五、其他有关资料□适用√不适用 2021年半年度陈说六、公司首要管帐数据和财务方针(一)首要管帐数据单位：元 币种：人民币首要管帐数据本陈说期（1－6月） 上年同期本陈说期比上年同期增减(%) 运营收入414,445,323.76262,191,956.2658.07 归归于上市公司股东的净赢利66,137,694.2050,617,294.1030.66 归归于上市公司股东的扣除非经常性损益的净赢利60,783,787.3849,110,230.1523.77 运营活动发生的现金流量净额-14,235,059.8115,562,110.53不适用本陈说期末上年度末本陈说期末比上年度末增减(%) 归归于上市公司股东的净财物806,979,590.52763,069,662.485.75 总财物1,215,667,374.551,075,519,515.5913.03 (二)首要财务方针首要财务方针本陈说期（1－6月） 上年同期本陈说期比上年同期增减(%) 根本每股收益（元／股） 0.370.370.00 稀释每股收益（元／股） 0.370.370.00 扣除非经常性损益后的根本每股收益（元／股） 0.340.36 -5.56 加权均匀净财物收益率（%） 8.3517.87削减9.52个百分点扣除非经常性损益后的加权均匀净财物收益率（%） 7.6717.34削减9.67个百分点研制投入占运营收入的份额（%） 7.877.32添加0.55个百分点公司首要管帐数据和财务方针的阐明√适用□不适用 1、2021年上半年，公司运营收入41,444.53万元,同比添加58.07%，首要系陈说期内公司运营规划扩展，职业专机产品、伺服体系与运动操控器产品销量出现快速添加势头所构成的。

　　陈说期内，公司通用产品收入10,898.69万元，较上年同期添加20.02%；职业专机产品收入19,392.00万元，较上年同期添加62.20%；伺服体系和操控体系收入9,776.10元，较上年同期添加116.31%。

　　2、2021年上半年，公司归归于上市公司股东的净赢利6,613.77万元,同比添加30.66%，首要系本期出售收入添加所构成的。

　　七、境表里管帐原则下管帐数据差异□适用√不适用 八、非经常性损益项目和金额√适用□不适用 单位:元 币种:人民币非经常性损益项目金额附注（如适用） 非流动财物处置损益-192,595.01 2021年半年度陈说越权批阅，或无正式同意文件，或偶发性的税收返还、减免计入当期损益的政府补助，但与公司正常经运营务密切相关，契合国家方针规矩、依照必定规范定额或定量继续享用的政府补助在外4,420,420.83 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费企业取得子公司、联营企业及合营企业的出本钱钱小于取得出资时应享有被出资单位可辨认净财物公允价值发生的收益非钱银性财物交流损益 托付别人出资或办理财物的损益因不可抗力要素，如遭受自然灾害而计提的各项财物减值预备债款重组损益 企业重组费用，如安顿职工的开销、整合费用等买卖价格显失公允的买卖发生的逾越公允价值部分的损益同一操控下企业兼并发生的子公司期初至兼并日的当期净损益与公司正常经运营务无关的或有事项发生的损益除同公司正常经运营务相关的有用套期保值事务外，持有买卖性金融财物、衍生金融财物、买卖性金融负债、衍生金融负债发生的公允价值改变损益，以及处置买卖性金融财物、衍生金融财物、买卖性金融负债、衍生金融负债和其他债务出资取得的出资收益1,518,916.73 独自进行减值测验的应收金钱、合同财物减值预备转回对外托付告贷取得的损益 选用公允价值形式进行后续计量的出资性房地产公允价值改变发生的损益根据税收、管帐等法令、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响2021年半年度陈说受托运营取得的保管费收入 除上述各项之外的其他运营外收入和开销551,974.35 其他契合非经常性损益界说的损益项目少数股东权益影响额 所得税影响额-944,810.08 算计5,353,906.82 九、非企业管帐原则成绩方针阐明□适用√不适用2021年半年度陈说第三节办理层评论与剖析一、陈说期内公司所属职业及主运营务状况阐明公司自树立以来一向专心于电气传动和工业操控范畴，公司的主运营务为变频器、伺服体系和操控体系等产品的研制、出产及出售。

　　陈说期内，公司首要产品出售数量和主运营务收入坚持较快添加，出现杰出的展开势头。

　　公司精确掌握职业意向，紧贴商场需求，坚持微弱的研制力度，不断研制成功并推出功用更强、质量更优和功率更高的新产品。

　　公司系高新技能企业、江苏省民营科技企业、江苏省工业企业技能中心，当选工业和信息化部第三批专精特新“小伟人”企业名单。

　　（1）变频器公司研制出产的变频器产品首要分为通用变频器和职业专机，其间，通用变频器首要包括AC300、AC200、AC70、AC10等系列，电压等级包括220V至3,300V交流电，功率规划包括0.4kW至1,200kW；变频器职业专机包括施工升降机一体机、塔机一体机、矿用隔爆变频器机芯、空压机一体化驱动器、光伏扬水逆变器等。

　　变频器产品广泛运用于起重、矿用设备、轨道交通、压缩机、光伏扬水、建材、冶金、市政、石油、化工等多个国民经济职业。

　　（2）伺服体系公司研制出产的伺服体系包括通用伺服体系和职业专机，其间，通用伺服体系首要有SD600、SD700和SD710系列，电压等级包括48VDC、220VAC、380VAC，功率规划包括50W至200kW；职业专机产品有SD500、SD650、EHS100、VC600系列。

　　伺服体系广泛运用于机床、印刷包装、纺织机械、木匠机械、机器人/机械手、电子设备等各种职业。

　　产品可广泛运用于机床、纺织机械、印刷包装、橡胶机械、食物机械、建材等各种职业。

　　公司首要产品的详细状况如下表所示：产品线产品类别产品系列运用职业变频器产品线高功用矢量变频器机床、压缩机、塑胶、建材、印刷包装、纺织化纤、市政、冶金、石油、化工AC70通用变频器系列起重、矿用设备、机床、压缩机、塑胶、建材、印刷包装、纺织化纤、冶金、石油、化工AC10通用变频器系列机床、电子设备（流水线）、塑胶、印刷包装、纺织化纤2021年半年度陈说产品线产品类别产品系列运用职业职业专机S200系列施工升降机一体机起重-修建机械AP系列空压机一体化驱动器压缩机SI系列光伏扬水逆变器光伏扬水矿用隔爆变频器机芯矿山设备—矿井进步机、皮带机、采煤机、乳化液泵、刮板机、矿用风机等伺服体系产品线高功用伺服体系系列机床、印刷包装、纺织机械、木匠机械、机器人/机械手、电子设备等SD700通用型伺服体系系列运动操控器V5运动操控器系列包装、电子设备等职业专机EHS100液压集成伺服体系塑胶、金属成形SD500主轴伺服体系数控机床VC600织机智能电控体系纺织化纤操控体系产品线小型PLC系列机床、纺织机械、印刷包装、橡胶机械、食物机械、建材运动操控器V5运动操控器系列印刷包装、电子设备等(一)所属职业概略公司所在职业为工业主动化职业，我国工业主动化是随同着变革开放起步的，从展开途径上看，大部分企业是在引入成套设备和各种工业主动化体系的一起进行消化吸收，然后进行二次开发和运用；也有一部分企业经过引入国外技能，与外商协作合资出产工控主动化产品。

　　经过多年的技能堆集和运用实践，我国工业主动化操控技能、工业和运用有了很大展开。

　　2020年，我国工业主动化产品+服务商场规划抵达2057亿元，同比添加9.9%。

　　随同供给侧变革进入后周期，估计2021年之后商场需求将逐步回调企稳，2023年商场规划将抵达2,532亿元。

　　图表：2008-2023年我国工业主动化商场规划及增速状况2021年半年度陈说数据来历：我国工控网近些年，国产品牌凭仗快速呼应、本钱、服务等本乡化优势不断缩小与世界著名品牌在产品功用、技能水平等方面的距离，商场份额自2009年的24.8%逐步添加到2020年的40.8%，工业主动化职业正进入一个国产品牌全面代替进口品牌的快速展开阶段。

　　图表：2009-2020年工业主动化本乡品牌商场份额改动趋势数据来历：我国工控网低压变频器细分商场范畴，在国家的大力支撑下，国产变频器出产厂商在吸收国外变频技能的根底上经过不断立异并开端测验自主研制出产，出产规划和产品功用得到了快速展开，其间低压变频器是工业主动化职业下流较大的细分产品范畴。

　　根据我国工控网《我国低压变频器商场研讨陈说（2021）》，2020年，我国低压变频器商场规划抵达236亿元，同比添加11.8%。

　　跟着国内经济安稳回复，以及跟着智能制作带来工业链晋级，供给侧结构性变革深化推动，方针盈利继续开释，下流制作业出资决心继续上升，低压变频器商场回归安稳添加，估计2023年低压变频器商场规划抵达287.39亿元。

　　2021年半年度陈说图表：2014-2023年低压变频器商场规划及增速状况数据来历：我国工控网伺服体系细分商场范畴，根据我国工控网《我国通用运动操控商场研讨陈说（2021）》，2020年我国伺服体系商场规划抵达128亿元，同比添加33.3%。

　　我国机械制作业的快速康复，促进伺服体系及运动操控类产品快速添加，未来跟着工业机器人职业的深化、工业主动化程度的进一步进步和智能制作的深化推动，伺服体系商场将会出现新一轮迸发式添加，特别随同着国产伺服技能研制水平的不断进步，国产伺服体系进口代替的脚步将会加速，估计2023年伺服体系商场规划抵达195亿元。

　　图表：2014-2023年伺服体系商场规划及增速状况2021年半年度陈说数据来历：我国工控网PLC细分商场范畴，根据我国工控网《我国PLC商场研讨陈说（2021）》，2020年我国PLC商场规划抵达124.3亿元，同比添加11.0%。

　　获益于消费需求添加以及智能制作项目越来越多，智能化需求将会引领中高端运用PLC商场展开，跟着5G建造、锂电、光伏、半导体装备、新能源轿车等细分范畴需求明显添加，一起国家要求工业的“自主可控”估计未来国产PLC厂商将会迎来一轮添加时机。

　　图表：2019-2023年PLC商场规划及增速状况数据来历：我国工控网二、中心技能与研制展开1.中心技能及其先进性以及陈说期内的改动状况公司一向坚持以技能立异为中心展开战略，经过多年的技能堆集和立异，公司自主研制并掌握了职业界的一系列中心技能。

　　陈说期内，公司中心技能及其先进性如下表：序号中心技能及描绘立异根据对应产品技能来历1 电机V/F标量操控技能：通用的电机操控办法，支撑永磁同步、三相异步及同步磁阻三大类电机，供给电机负载自习惯操控功用，调速规划广，低频扭矩大，该技能还包括母线能量回馈操控技能、电机消磁操控技能、硬件限流操控技能已授权创造专利：（1）ZL7.5一种电机能量回馈的操控办法及操控设备（2）ZL4.X变频器功用的测验体系及其办法（3）ZL5.0一种电机消磁办法及设备（4）ZL0.2三相鼠笼式电机自在停机的消磁电路及办法已授权实用新式专利：（ 1 ）ZL3.1一种变频器的逐波限流维护电路AC70、AC80、AC100、AC200、AC300、AC310、ACP30、ACH100 自主研制2021年半年度陈说序号中心技能及描绘立异根据对应产品技能来历已恳求创造专利：8.5一种负载自习惯办法2 电机矢量操控技能：高功用的电机操控办法，选用直接矢量形式，磁链观测器对电机参数依靠少，支撑不同品种电机，无速度感器矢量操控和带速度传感器矢量操控均完结电流猜测闭环操控，转矩励磁解耦，动、静态功用优异，开环矢量支撑转矩操控，闭环矢量支撑方位伺服操控科技查新陈说（《AC300系列变频器》）、《我国传动网专访》、《同步磁阻电机操控专访》 已授权创造专利：（1）ZL1.8一种旋转变压器方位毛病信息判别及毛病处理办法（2）ZL9.1转子磁极初始方位辨识办法、设备、体系及电机驱动设备已授权实用新式专利：（1）ZL9.5一种太阳能光伏变频器及光伏扬水体系已恳求创造专利：（1）5.X异步电机作业反常检测办法及设备（3）7.9电机视点差错纠正办法、设备、核算机设备和存储介质（4）7.9电机视点差错纠正办法、设备、核算机设备和存储介质（5）6.5电机速度环PI操控办法、体系、设备及存储介质AC310、AC300、AC200、AC100、AC80、AC70、AC60、S200、SI23、SI20、ACP中压通用、ACP30、SD500、VC600C 自主研制3 电机高频注入操控技能电机低速功用加强操控技能，运用信号叠加的办法完结电机磁极方位的电气检测，对电机参数、电流及电压检测差错不活络，电机开环矢量下能够取得比美闭环矢量下的出力功用科技查新陈说：《第四代电机操控软件途径》 AC310、AC300、AC200、SD500、自主研制4 电机参数学习辨识技能：全面的电机参数学习辨识技能，包括经过静态或旋滚动态的办法学习取得惯例的电机参数；经过对电机施加一起的电压脉冲序列，在静态条件下学习同步电机的电感饱满特性、磁极初始方位和电机发动瞬间检测电机电子电阻温升导致的阻值改动已恳求创造专利：（1）2.5同步电机电感检测办法和设备（2）8.9感应电机定子电阻发动辨识办法AC310、AC300、AC200、AC100、AC80、AC70、AC60、S200、SI23、SI20、ACP中压通用、ACP30、SD500 自主研制5 电机操控维护技能：1、电机编码器定向误差过大维护技能用于防止因编码器反常导致的操控飞车问题发生2、输入缺相维护电路技能：经过三相电源输入检测电路，可有用、及时判别出输入缺相；可在停机状态下进行维护3、温度传感器反常检测技能：经过剖析变频器内部温度特性、检测信号以及负载特性，然后归纳判别出温度传感器的反常并维护已授权实用新式专利：（ 1 ）ZL9.7三相电源输入侧缺相掉电检测维护电路已恳求创造专利：（1）5.X变频器温度传感器反常检测办法、变频器及存储介质（2）7.X交流永磁同步电机的维护办法及设备AC300、AC200、AC100、AC80、AC70、AC60、ACP30、SD700、SD650、SD600、SD500、S200C1、SI23、SI20 自主研制6电机转速盯梢发动操控技能：已恳求创造专利：AC310、AC300、AC200、SD500 自主2021年半年度陈说序号中心技能及描绘立异根据对应产品技能来历0电流、0等候盯梢发动操控，发动瞬间的快速电流盯梢、转速预算操控，能够取得0等候时刻的转速盯梢发动作用，盯梢进程电流冲击小，过度滑润（1）9.3一种交流永磁同步电机转速追寻发动办法研制7 电机高速弱磁操控技能经过对电机施行励磁弱磁操控，电机可运转于弱磁I区、II区，且确保电流闭环才能，高速电流安稳可控。

　　关于异步电机能够供给12倍额外速度的弱磁升速操控才能；关于同步电机，低速施行MTPA操控，高速弱磁操控遵照MTPV规矩，确保功率一起确保安稳牢靠。

　　科技查新陈说：《AC310系列变频器》 AC310、AC300、AC200、SD500 自主研制8 PWM操控技能1、PWM死区时刻学习技能：离线学习PWM死区时刻，用于运转中精确补偿PWM死区导致的输出电压畸变问题2、PWM死区补偿操控技能：动态功用优异、滑润的补偿过零防止钳位操控技能3、PWM输出推迟补偿操控技能：双采样双更新PWM战略、输出推迟补偿操控战略4、PWM同步调制操控技能：高速输出时实时调整低载频比确保输出电压的对称性及安稳性，下降电流畸变及脉动，进步操控安稳裕度5、PWM随机载波操控技能：在设定载波的根底上叠加必定规划内的随机载波频率，使PWM谐波散布均匀，下降电磁噪音已恳求创造专利：（1）1.3一种变频器PWM死区时刻检测的办法（2）1.5均流操控办法及体系（3）7.9变频器死区钳位补偿办法以及补偿体系AC310、AC300、AC200、AC100 AC80、AC70、AC60、S200、SI23、SI20、ACP中压通用、ACP30、SD500、SD600、SD650、SD700、EHS100、AC800、SD710 自主研制9 伺服操控技能1、交流电机硬件电流环技能：FPGA硬件级电流闭环操控技能，电流操控延时小于10us。

　　2、机械共振按捺技能：对转矩指令进行带阻滤波器规划，大起伏下降机械共振发生的振动和噪声，可设置更高增益，完结快速呼应3、伺服体系惯量辨识技能：对负载惯量进行辨识，构建精确的数学模型，便于进行参数自调谐4、参数自调谐技能：根据不同的机械结构和工艺，主动调谐增益，循序完结相关增益的设定，将冗杂的参数调谐进程变成简略操作5、总线年“深圳企业立异记载”。

　　已授权创造专利：（1）ZL0.1一种伺服体系的滚动惯量辨识办法及设备已恳求创造专利：（1）9.7液压操控办法和设备（2）2.6辨识设备参数的办法和设备（3）8.0总线周期同步的办法和体系SD710、SD700、SD650、SD600A1、SD500、EHS100 自主研制2021年半年度陈说序号中心技能及描绘立异根据对应产品技能来历根据主站的周期同步信号，完结多台驱动器间的精确同步10 1、高速高精操控技能：选用一种新颖的实时使命调度（125us，颤动时刻在0.2us以内），结合现有各种通讯，运算模块，完结高速（4M）、实时使命调度，然后取得优异的操控功用2、电子凸轮同步技能：选用高次曲线，方位，速度，加速度均滑润的电子凸轮，一起选用内部高速核算模块，极小的操控周期核算一次，确保每个细小线段，都能够严厉实行同步3、动态数据牢靠存储技能：失电后需存储数据的快速、牢靠保存、维护技能科技查新陈说《V5系列可编程运动操控器》 已恳求创造专利：（1）3.X掉电操控办法、操控器及体系（2）8.0总线周期同步的办法和体系（3）4.2数据同步办法及设备V5_MC104、VS300 自主研制11 大功率逆变单元规划及并联均流技能：经过规划优化模块、铜排、电容的排布和走线；有用削减了直流母线上的杂散电感、下降了回路尖峰电压，防止器材因尖峰电压构成的损坏；而且使全体变得更得紧凑，满意现场设备需求，出线便当已授权实用新式专利：（ 1 ）ZL5.0一种多逆变器并联输出均流结构已授权实用新式专利：（ 2 ）ZL7.9大功率变频器功率单元已恳求创造专利：（1）0.5 LCL滤波器参数的规划办法和体系AC300、AC200、AC100、AC80、AC70、AC60、ACP30、ACH100、ACP30系列、ACP32系列自主研制12 功率半导体器材IGBT操控技能: 针对功率半导体各种要害参数：输入阻抗，米勒效应，di/dt, du/dt等参数仿真模型剖析，实践电路测验验证，掌握了一起的IGBT操控办法，完结了在多电压等级(220V/380V/690V/1140V),多电流等级（3A---1200A）功率半导体IGBT牢靠操控已授权创造专利：（1）ZL5.5 IGBT桥臂短路时VCE振动电压的按捺电路已授权实用新式专利：（1）ZL8.X小功率IGBT驱动互锁电路已恳求创造专利：（1）9.3二极管钳位三电平改换器的维护电路和维护办法（2）3.2 IGBT门极推挽驱动电路、办法及IGBT驱动电路AC310、AC300、AC200、AC100、AC80、AC70、AC60、S200、SI23、SI20、ACP中压通用ACP30、SD700、SD650、SD600、SD500、S200C1、S200E 自主研制13 多个功率半导体器材IGBT并联技能：针对IGBT驱动阻抗，寄生参数的专项剖析，在IGBT操控时选用主动有源钳位，IGBT分级关断技能，将关断过压尖峰按捺在IGBT器材本身答应接受的电压规划内，并将多个IGBT并联时因为本身参数离散导致的稳态/动态时不均流率操控在10-15%之间科技查新陈说《第四代高牢靠性电机驱动途径》 已授权实用新式专利：(1)ZL4.3逆变器桥臂互锁维护电路AC300、AC100、AC70、AC60 自主研制14 功率半导体结温实时监控技能：经过对功率半导体结构及散热原理剖析，对IGBT的物理模型进行仿真及实测验证，掌握功率半导器结温预算的数学模型，在产品上完结IGBT结温监控，动态调理，下降功率半导体失功率科技查新陈说：《第四代高牢靠性电机驱动途径》 AC310、AC300、ACH100、EHS100 自主研制2021年半年度陈说序号中心技能及描绘立异根据对应产品技能来历15 变频器中心器材寿数动态监控技能：经过对变频器中心器材（功率半导体，电子元件，低压电气）失效专项剖析,掌握中心器材失效机理和检测办法，完结在产品上实时动态监控，确保产品更牢靠运转已恳求创造专利：（1）5.X变频器温度传感器反常检测办法、变频器及存储介质已恳求实用新式专利：（1） ZL7.6印刷电路板PCB及封装结构科技查新陈说《第四代高牢靠性电机驱动途径》 AC310、AC300、SD700、EHS100 自主研制16 根据变频器操控模拟量输出自调整技能：AO电路结合PWM改换，完结无零飘的自调零操控已授权创造专利：（1）ZL5.1可自调零闭环式模拟量输出办法及电路AC310、AC300、AC200、AC100、AC80、AC70 AC60、S200、自主研制17 开关电源的反应环路操控技能：经过对开关电源电路操控环路零，极点，电流环，电压环等参数优化，完结开关电源输入电压（250Vdc—800Vdc）规划牢靠安稳作业，然后进步了开关电源模块在恶劣的电网工况下（动摇±30%）的适用性已授权创造专利：（1）ZL7.9一种多电平高压反激式开关电源（2）ZL4.2简易脉冲开关电源PWM发生电路及办法已恳求实用新式专利：（1）3.1电压反应调理电路（2）9.4负载开关电路AC310、AC300、AC200、AC100、AC80、AC70、AC60、S200、SI23、SI20、ACP中压通用、ACP30、SD700、SD650、SD600、SD500、S200C1、S200E 自主研制18 开关电源的维护操控技能：经过对开关电源维护电路操控立异规划，参数优化，完结开关电源在宽电压输入（ 250Vdc—800Vdc）条件下，输出电压短路时，输出电流过功率时完结5mS内的快速维护，在维护期间电路中各器材能够安稳作业，使开关电源操控变得愈加牢靠，安稳已授权创造专利：（1）ZL9.3一种开关电源输出过电压维护电路（2）ZL8.6开关电源快速牢靠的短路维护办法及电路已恳求创造专利：（1）0.2一种开关电源维护电路及开关电源维护战略已恳求实用新式专利：（1）0.3充电电路及设备AC310、AC300、AC200、AC100、AC80、AC70、AC60、S200、SI23、SI20、ACP中压通用、ACP30、SD700、SD650、SD600、SD500、S200C1、S200E 自主研制19 功率半导体器材IGBT过流维护技能：经过对功率半导体IGBT损坏机理的剖析，掌握了对功率半导体IGBT运用进程中电流经过硬件闭环监控规划技能，选用ACS710规划出呼应速度活络的过流维护电路，完结5uS内IGBT过流维护已授权创造专利：（1）ZL8.0根据ACS710的变频器过流维护电路及办法AC310、AC300、AC200、AC100、AC80、AC70、AC60、S200、SI23、SI20、ACP中压通用、ACP30、SD700、SD650、SD600、SD500、S200C1、S200E 自主研制20 喷水织机一体机电控体系技能：1、处理传统探纬形式的活络度盲调问题，运用数字触发器锁存特色，创造一种纯硬件闪现电路完结量化织机纬丝强度，为操作工快速找到最佳活络度供给便当2、在传统探纬电路根底上初次运用彻底阻隔方案以削减体系对探纬的搅扰已恳求创造专利：（1）9.2活络度可视电路、探纬设备及织机设备VC600B、VC600C 自主研制21 衔接PCB板与逆变整流模块的结构及其设备、拆开办法：PCB板安设在不脱出螺钉组和支撑铜柱组之间且三者构成一全体，逆变整流模块上也设有与外已授权创造专利：（1）ZL7.6用于衔接PCB板与逆变整流模块的结构及其设备、拆开办法已恳求实用新式专利：AC60、光伏逆变器自主研制2021年半年度陈说序号中心技能及描绘立异根据对应产品技能来历螺纹适配的内螺纹，全体与逆变整流模块经过螺纹适配衔接。

　　具有设备拆开便当、满意强电流需求等特色（1）7.6 LCL印刷电路板PCB及封装结构22 对开门柜体结构防水技能：并在柜体的敞口的四周设有水槽结构，让榜首对开门和第二对开门一起外包该排水槽结构，终究一切侵入该防水结构的雨水均经过排水槽结构构成的排水通道从柜体的底部流出，防水牢靠性高且便于操作人员的设备和维护已授权创造专利：（1）ZL1.7对开门防水结构及具有该结构的机柜QT系列、S200系列自主研制2.陈说期内取得的研制作用公司经过继续不断的研制投入，不断进步中心技能才能。

　　截止2021年06月30日，公司累计取得授权专利108件，授权软件著作权55件。

　　陈说期内取得的常识产权列表本期新增累计数量恳求数（个）取得数（个）恳求数（个）取得数（个） 创造专利534921 实用新式专利637972 外观规划专利431915 软件著作权115555 其他 算计1610202163 2021年1-6月新增授权专利明细如下：序号专利称号恳求日期授权日期专利号专利类型取得办法专利权人1 一种开关电源维护电路及开关电源维护办法2019/3/182021/5/28 ZL0.2 创造专利原始取得伟创电气2 一种探纬器及喷水织机体系2019/9/192021/4/27 ZL5.5 创造专利原始取得伟创电气3 掉电操控办法、操控器及体系2020/11/262021/3/16 ZL3.X 创造专利原始取得伟创电气4 一种用于水泵的变频设备2020/7/292021/4/30 ZL0.8 实用新式原始取得伟创电气5 一种一体化喷水织机电控体系2020/12/252021/2/9 ZL1.7 实用新式原始取得伟创电气6 设备夹具及一体机用吊装设备2021/5/62021/6/8 ZL5.1 实用新式原始取得伟创电气2021年半年度陈说序号专利称号恳求日期授权日期专利号专利类型取得办法专利权人7 驱动器（SD710系列） 2020/8/32021/4/30 ZL1.9 外观专利原始取得伟创电气8 变频调速器（AC10系列） 2020/12/232021/4/30 ZL2.6 外观专利原始取得伟创电气9 升降机操控器（S200-C4系列） 2020/8/52021/4/27 ZL7.5 外观专利原始取得伟创电气3.研制投入状况表单位：元本期数上期数改动起伏（%） 费用化研制投入32,599,371.5219,200,168.1669.79 本钱化研制投入- - 研制投入算计32,599,371.5219,200,168.1669.79 研制投入总额占运营收入份额（%） 7.877.320.55 研制投入本钱化的比重（%） - - 研制投入总额较上年发生严重改动的原因√适用□不适用 2021年上半年，公司研制投入较上年同期添加69.79%，首要系研制人员添加及研制项目直接投入添加所构成的。

　　研制投入本钱化的比严重幅改变的原因及其合理性阐明□适用√不适用 2021年半年度陈说4.在研项目状况√适用□不适用 单位：元序号项目称号估计总出资规划本期投入金额累计投入金额展开或阶段性作用拟抵达方针技能水平详细运用远景1伺服体系优化及牢靠性进步项目的研制6,064,682.831,784,118.726,064,682.83已完结对现有伺服体系软件硬件优化，功用功用晋级，进步产品易用性及牢靠性；伺服电机电磁、结构及工艺规划优化，进步产品出产主动化程度，确保产品的一起性。

　　完结产品在各类运用场景下的安稳运转，进步产品品质及出产功率抵达职业先进水平。

　　2新一代伺服体系研制项目的研制3,981,073.611,010,964.803,981,073.61已完结在锻压、剪板等机械运用中安稳、牢靠输出力矩，支撑追剪、飞剪运用，具有杰出的牢靠及防护性。

　　大规划功率掩盖75kW--250kW；低谐波THDi≤5%；最高2倍额外功率输出，过载和过流维护，支撑M2/M3/EtherCAT等工业总线。

　　3 M3总线型主轴伺服驱动器项目的研制5,360,820.022,558,598.995,360,820.02已完结软硬件兼容干流工业现场总线bit以上的方位给定分辨率，完结高速总线方位操控，协作总线型数控体系完结更高精度及更杂乱的方位操控。

　　闭环矢量操控支撑0~1500Hz,支撑双编码器，带有机械信息自学习功用，支撑自抗扰操控，支撑M3总线总线体系正常通讯交互。

　　其间等时同步最小周期可达至250us；可与各种支撑PROFInet的PLC调配运用。

　　运用于产线机器人、冶金化工、医药、轿车及包装机械等需多轴严密牢靠联动运用。

　　5第三代QT03塔吊一体化驱动器项目的研制3,612,013.351,174,648.963,612,013.35已完结集逻辑操控与变频驱动于一体；进步高空抗腐蚀才能；进步起升、反转、变幅三大组织的操控功用；完善风机操控；完善反转电风标操控功用。

　　1.起升组织制动器失效维护：检出频率≤1Hz，检出时刻≤0.1s；防挂维护：检出时刻≤2s。

　　2.变幅组织变幅防摇：无风或和风情运用于修建起重的塔吊电机驱动体系，集逻辑操控，三大组织电机驱动于一体，下降本钱，推动塔吊驱动的变频化和一体化，可2021年半年度陈说况下，抵达方针频率或停机后摇晃视点小于0.3°；3.反转平稳功用；4.风机操控功用；5.反转电风标操控功用。

　　6第四代QT04塔吊一体化驱动器项目的研制4,011,424.532,005,712.262,005,712.26开发验证阶段功用全面，集3大组织变频单元、逻辑操控单元、低压操控单元、塔机黑匣子、塔机物联网功用于一体；电控体系与驾驭室合二为一，有用操控本钱，体积小、易设备，易维护。

　　1.起升组织制动器失效维护：检出频率≤1Hz，检出时刻≤0.1s；防挂维护：检出时刻≤2s。

　　2.变幅组织变幅防摇：无风或和风状况下，抵达方针频率或停机后摇晃视点小于0.3°；3.反转平稳功用；4.支撑黑匣子；5.支撑物联网模块。

　　运用于修建塔式起重，设备于塔吊驾驭室内的电机驱动体系，防护要求低，并支撑安全监控功用，推动塔吊驱动的安全化、智能化，契合塔吊驱动的展开方向，运用远景杰出。

　　7 S100系列施工升降机一体机项目的研制2,989,114.76917,680.672,071,434.10开发验证阶段1.完结主动平层；2.完结长途操控，笼内无需司机操作；3.代替井架进步机。

　　1.具有视频无线.具有操控信号无线传输；用于运载货品，制止运载人员的货用施工升降机。

　　8 AC300系列变频器产品优化项目的研制15,881,634.472,566,750.1013,314,884.36开发验证阶段规划快速呼应高牢靠变频器操控算法，完结全频率规划内转速追寻快速呼应。

　　优化低频过载曲线，在低频时过载维护愈加精确；经过随机载波的办法，下降电磁噪音。

　　交流永磁同步电机、交流异步电机的高功用操控办法，包括带速度编码器的闭环矢量操控和不带速度编码器的开环矢量。

　　根据磁场定向解耦操控战略，将交流电机的转矩、励磁进行独立的解耦操控，运用预估纠正操控对电流进行高呼应的内环操控。

　　石油、化工、造纸、木匠、陶瓷、机床、金属加工、电线电缆、印刷包装、食物、纺织化纤、冶金、煤矿、市政、给水等职业的主动化出产设备的驱动。

　　宽输出功率规划110kW--5MW；低输入谐波THDi≤5%；大功率，大惯量推动电机极低转速状态下速度稳态操控精度≤1‰，转矩操控精度≤2%；满意船只环境电磁兼容要求首要运用于船只水泵、风机、甲板机械、侧推、主推动体系、电动船推动体系。

　　2021年半年度陈说（CCS）；支撑各类工业总线通讯协议（Modubus,Profibus等）。

　　针对煤矿井下综采面的皮带运输机、刮板运输机、绞车、乳化液泵站、风机的工况运用的隔爆兼实质安全型变频器供给变频器驱动体系。

　　11 SI21光伏扬水逆变器项目的研制2,738,501.341,369,250.671,369,250.67开发验证阶段完结5.5kw及以下光伏扬水逆变器产品迭代MPPT功率99%；可驱动AM、PMSM、SynRM电机光伏扬水体系广泛运用于农业灌溉、偏僻村庄日子用水、畜牧饲养、荒漠办理、水体办理、海水淡化等，完结节能减排. 12喷水织机一体化电控体系项目的研制7,104,556.772,140,367.974,964,188.80试产阶段推翻分体式的变频器、伺服、操控器集散式组合在一同的现有产品形状，创始业界全系列一体化机型。

　　探纬活络度可视化调理进步了终端客户调试功率；主轴方面，在高精采样支撑下，完结对直驱和异步电机最佳操控；引纬方面，优化引纬算法可完结智能操控引纬负载。

　　面向喷水织机设备，本项目产品形状业界创始，为客户节约机箱本钱，可习惯各类织机机型；具有宽广商场远景。

　　13第二代伺服电机项目的研制1,672,593.951,305,067.272,542,638.80开发验证阶段对现有产品的伺服电机进行规划晋级，开发新一代系列伺服电机，进步产品牢靠性及制作性、下降产品本钱，完结电机主动化、智能化出产的方针。

　　打破伺服电机高功用规划、出产、设备、工艺等要害技能，树立系列化伺服电机产品智能制作出产线。

　　面向机床职业、印刷包装职业、3C职业、木匠/激光雕刻职业、机器人等职业。

　　14采油机械处理方案项目的研制3,261,018.17957,620.502,303,397.67开发验证阶段有用整合人机界面、PLC、变频器、工业级以太网络交流器、SCADA工业组态软件等工业主动化产品，构建一套具有主动调参节能，长途数据监控、根据实时所得示功图剖析效果辨认油井井下动液面工况主动调理冲次，数据经过网络终端传递致后台服务器，经过电脑或手机可操控多台变频器同步运转；数字量给定、模拟量给定、长途给定等多种组合办法调速；可自界说输出频率；可经过五颜六色触摸屏进行参数设定；内置多电源互投设备，能够在变频工频间切换。

　　石油职业、石化职业、炼化职业、供暖职业、电力等职业，低压变频调速操控柜。

　　2021年半年度陈说APP终端构成图形数据曲线枕式包装机电控体系项目的研制3,832,761.841,405,348.242,427,413.59开发验证阶段在当时方案根底上下降本钱，下降体系的体积，削减出产测验。

　　本机器首要面向印刷包装职业，后续会逐步扩展到其他的三伺服运用场合；VS300体积小，功率密度高，本钱低，为后续商场供给有力的竞赛产品。

　　16机床体系处理方案项目的研制5,110,244.361,048,813.974,061,430.39开发验证阶段高频主轴伺服最高转速可高达10万转/分，高速速度安稳，稳速精度高，电机噪音小等；全闭环刀库伺服操控方案能彻底替换国外老练刀库伺服，下降本钱、添加防护、进步转刀功率。

　　编码器的高频驱动才能，进步电流环呼应，优化速度环、电流环、电压环的环路参数匹配；对全闭环刀库伺服功用逻辑的完善，转刀功率的进步，电机、线材等高防护规范抵达替换国外伺服的技能水平。

　　高频主轴伺服面向高速雕铣机、高速钻孔攻牙机等高精、高光加工需求设备；全闭环刀库伺服面向各类型刀库的机床功用部件。

　　17 V5运动操控器优化项目的研制2,889,577.68935,181.221,954,396.46试产阶段针对现在产品存在的问题难点进行晋级，进步产品安稳性，进步出产功率，进步客户端二次开发功率。

　　面向通用主动化商场，如印刷包装职业，口罩出产线,345.95开发验证阶段IO端子数量需满意现有商场需求，操控器输出频率需求最高3M，程序容量要做到与现有V5操控器一起，其间一个轴为5R5驱动器，别的两个轴为3R3驱动器，电子凸能需求保存。

　　功用相关于独立式三伺服+操控器方案坚持相等或逾越；体积相关于独立式三伺服+操控器方案缩小一倍；安稳性相关于独立式三伺服+操控器方案坚持相等；集成度相关于独立式三伺服+操控器方案进步一倍以上。

　　19 VC1系列经济型可编程操控器项目的研制1,802,536.39438,129.11438,129.11概念阶段开始完结通用型PLCVC1系列，包括晶体管/继电器型主模块，IO扩展模块，模拟量输入/输出模块，温度丈量模块。

　　算计/ 107,589,749.9032,599,371.5276,175,464.40 / / / / 2021年半年度陈说除了公司内部自主研制项目外，公司还活跃与我国矿业大学、沈阳理工大学、西安理工大学等高校协作，建造研讨生作业站，校外实习基地、共建实验室以及定时进行技能交流等协作，一起为促进高校技能作用转化，公司与西安理工大学展开“变频器传动设备的辐射EMI特性研讨”和“无速度传感器操控极低速电机功用进步研讨及软件开发”两个联合开发项目。

　　5.研制人员状况单位:万元 币种:人民币根本状况本期数上期数公司研制人员的数量（人） 251161 研制人员数量占公司总人数的份额（%） 25.9320.75 研制人员薪酬算计2,699.041,532.53 研制人员均匀薪酬10.759.52 教育程度学历构成数量（人）份额(%) 硕士5521.91 本科12349.00 大专及以下7329.08 算计251100.00 年纪结构年纪区间数量（人）份额(%) 30以下12148.21 31-4011947.41 41-50114.38 算计251100.00 6.其他阐明□适用√不适用 三、陈说期内中心竞赛力剖析(一)中心竞赛力剖析√适用□不适用 1、研制与技能优势公司一向坚持以商场需求为导向，以技能立异为驱动的运营理念，继续投入许多的资金从事研制作业，并经过健全的人才引入原则，汇集了一批电力电子、电机驱动、运动操控、电机规划、制成工艺和项目办理等多专业的优异人才。

　　经过多年继续的技能研讨和产品开发，公司逐步构成了以下研制与技能竞赛优势：（1）继续技能立异和深沉技能堆集公司自创立至今，坚持以技能立异为驱动，长时刻推动技能研讨团队致力于中心技能攻关和立异。

　　在技能水平方面，现在公司在电机操控2021年半年度陈说算法方面掌握了异步感应/永磁同步/同步磁阻电机的矢量操控技能、电机高频注入操控技能、电机参数辨识技能、高速弱磁等要害中心技能；运动操控算法方面掌握机械共振按捺技能、惯量辨识技能、高速高精操控技能、电子凸轮同步技能、以及各类干流总线操控技能；电力电子方面取得了功率半导体牢靠操控、开关电源环路操控等要害技能打破，完结了国内技能途径创立，确认了公司在职业中的技能位置。

　　在产品功用方面，公司变频器产品在支撑的电机类型、开环矢量操控功用、闭环矢量操控功用、电机参数学习等技能方针上，与国内同职业上市公司处于同一水平。

　　伺服体系在产品功用、产品系列广度、高档算法等功用技能方针上，与国内同职业上市公司处于同一水平。

　　（2）环绕快速交授予精益化出产的装备开发研讨在产品交给方面，公司一向致力于打造高质量产品的快速交给才能，长时刻推动精益化出产体系的建造。

　　经过多年的尽力，公司具有了一支经历丰富的工艺开发团队，以精益化出产为方针，针对出产设备和测验工装继续展开研讨开发。

　　在质量监控方面，公司具有多维度的测验办法、高精度的测验设备，有用地确保了产品的安稳性、牢靠性和快速交给才能。

　　2、营销和服务网络优势在出售途径方面，跟着职业运用范畴的拓宽、产品线的不断延伸、竞赛办法的晋级，企业营销途径面对更大的应战。

　　为习惯商场及产品快速、多层次的改动，公司在多年的营销实践中不断总结与立异，逐步树立了“区域+职业”的一起营销体系。

　　区域出售侧重于区域客户的开发和维护，首要客户为区域经销商，公司经过多年国表里出售途径的布局，具有掩盖面广泛且高效的经销网络。

　　到2021年6月30日，公司共有签约经销商139个，在国内19个首要城市树立常驻事务和技能服务团队，在海外成立了印度子公司，公司的经销网络进步了公司产品的闻名度和商场掩盖率，有利于公司捕捉商场时机，然后确保公司的成长性。

　　职业出售侧重于各大职业的客户开发和维护，首要客户为职业体系集成商和各大职业终端客户。

　　职业出售体系能够推动公司活跃掌握制作业工业晋级的时机，深化了解客户运用需求，然后有针对性地装备专业常识强、经历丰富的技能支撑人员和营销人员快速呼应，为客户供给更智能、更精准、更前沿的归纳产品处理方案，有利于公司在细分职业构成杰出的口碑，继而构制品牌影响力和竞赛力。

　　职业发挥专业性与经历丰富的优势，开发要点客户并构成影响力，然后逐步推广到其他区域出售。

　　2021年半年度陈说3、办理团队优势公司办理团队安稳、联合、务实，大部分是公司创业至今的主干人员，掩盖公司研制、营销、供给链、质量等各个事务部分，对公司文明高度认同，带领全公司一起向同一个方针尽力。

　　一起，公司办理团队均具有多年的变频器等主动化职业的从业经历，长时刻以来一向专心于变频器或主动化职业的研讨，对客户的需求、设备的工艺功用和技能的展开均有比较深入的见地和经历堆集。

　　公司的办理体系亦出现扁平化特色，能够快速、精确地掌握商场的改动趋势及精准拟定运营战略并高效实行。

　　(二)陈说期内发生的导致公司中心竞赛力遭到严重影响的事情、影响剖析及应对办法□适用√不适用 四、运营状况的评论与剖析（一）经运营绩2021年上半年国内GDP同比添加12.7%；我国工业经济继续安稳康复，产能运用率处于近年较高水平，出口坚持快速添加，企业效益改进。

　　但受国外疫情形势依然严峻杂乱、外部环境不确认性添加和我国经济不平衡、不充沛展开的影响，公司仍面对坚持稳添加与防危险平衡的压力。

　　2021年上半年，公司完结运营总收入41,444.53万元，较上年同期添加58.07%；完结运营赢利7,128.03万元，较上年同期添加25.54%；完结赢利总额7,255.94万元，较上年同期添加25.99%；完结归归于上市公司股东的净赢利6,613.77万元，较上年同期添加30.66%；公司根本每股收益为0.37元，较上年同期坚持相同水平。

　　（二）事务展开状况陈说期内，公司坚持以技能立异为驱动，继续推动技能研讨团队致力于中心技能攻关和立异。

　　2021年上半年，公司投入研制费用为3,259.94万元，同比添加69.79%，取得授权专利9项，其间创造专利3项，正在恳求中专利15项。

　　公司相继霸占了三电平超低载波矢量操控技能、高速电机低延时磁链观测技能、伺服总线同步操控技能等中心技能。

　　公司推出的高速电机专用驱动器运用于环保设备、压缩机、暖通空调等范畴，完结电机高效节能，以科技立异赋能零碳未来；矿用隔爆机芯产品、施工升降机一体机等产品全面晋级换代，得到客户一起好评；工业总线型伺服体系也广泛运用于口罩机、机床、食物包装机械等机械设备。

　　一起公司活跃推动产学研深度交融，与西安理工大学一起进行“变频器传动设备的辐射EMI特性研讨”和“无速度传感器操控极低速电机功用进步研讨及软件开发”项目，要点进步公司变频器产品的EMI特性和进步无速度传感器操控极低速异步电机功用。

　　2021年半年度陈说陈说期内，公司依托“区域+职业”的营销体系，深耕起重、矿山机械、电液伺服、压缩机、机床、光伏扬水、纺织机械等细分职业，发掘客户需求，推出了施工升降机一体机、矿用隔爆机芯产品、集成电液伺服体系、空压机一体机、机床主轴伺服驱动体系、光伏水泵驱动器、智能编织体系等多种职业体系处理方案，为客户实实在在地处理了许多运用痛点，职业成绩也大幅添加，2021年上半年要点职业成绩占比抵达61.65%。

　　在全球疫情延伸的景象下，公司海外商场在事务人员无法实地访问景象下，经过公司长途网络服务和印度子公司当地事务团队，为客户处理各种难题，2021年上半年海外商场成绩同比添加74.66%。

　　在供给链办理方面，公司不断进步订单高质量交给才能，继续打造数字化供给链体系。

　　公司与要点供货商签署战略协作，做好要害物料的危险辨认与办理，下降物料供给危险，从源头确保原资料的交给功率和供给质量；树立精益化出产办理原则，不断开发出产工艺，进步设备出产线主动化水平缓信息化水平；健全一线职工训练原则和鼓励查核原则，确保产品出产进程质量操控和交给才能。

　　其他办理方面，公司树立了校企协作原则，从人才培养、表里训练、查核鼓励等各个方面为公司展开供给有力的人力资源确保；信息办理方面，公司继续推动在智能制作和数字化转型方面的信息体系建造，一起为了应对疫情影响，进步长途作业才能，进步内部交流和谐运转功率，公司也展开了各类IT根底建造项目。

　　陈说期内公司运营状况的严重改动，以及陈说期内发生的对公司运营状况有严重影响和估计未来会有严重影响的事项□适用√不适用 五、危险要素√适用□不适用 （一）中心竞赛力危险1、新产品开发危险重新产品开发技能层面来看，随同着我国制作业转型晋级和智能化、节能降耗的需求进步，工业主动化产品向着智能化、微型化、网络化和集成化方向展开，变频器的技能迭代周期由曾经的5-8年向更短时刻展开，职业参与者需求继续不断地展开研制活动来进步产品功用，坚持竞赛力。

　　公司2021年上半年研制费用开销为3,259.94万元，同比添加69.79%。

　　新一代产品拟投入的下流运用范畴将对产品的归纳功用、牢靠性和安稳性提出更高要求，若产品归纳功用不及预期，公司的研制投入将无法取得报答，将对公司成绩构成明显晦气影响。

　　重新产品开发商场层面来看，公司开发各类工控主动化产品一般都需求在前期将资源投入到下流细分职业客户，经过体系的需求剖析来掌握下流职业的相关工艺细节，有针对性地进行产品开发才有或许取得成功。

　　公司现在依然有多个职业仍处于开始展开阶段，需求继续的资金和人才2021年半年度陈说投入。

　　若对客户需求掌握不精确，所布局的相关职业商场需求不及预期或产品并没有取得方针客户群广泛认可，都或许对公司成绩构成晦气影响。

　　2、技能泄密及人才丢失危险优异技能人员是公司生计和展开的要害，也是公司取得继续竞赛优势的根底。

　　跟着工业主动化操控职业对专业技能人才需求的日积月累，专业技能人才竞赛的不断加重，公司的工业主动化操控产品向更多细分职业扩展所需的中心资源之一即为优异的工业操控技能研制人才和具有职业复合布景的产品开发人员。

　　若公司不能供给更好的展开途径、更高的薪酬待遇和杰出的研制条件，存在优异技能人员丢失的危险。

　　公司与公司技能人员签定的《保密协议》、《竞业制止协议》等办法并不能彻底扫除中心技能失密的危险。

　　（二）运营危险1、IC芯片、IGBT等电子元器材进口依靠危险受当时国内电子元器材研制和制作水平约束，公司原资料中的部分高端电子元器材，如IC（集成电路）芯片、部分类型产品装备的IGBT模块等重要原资料现在需求运用进口产品，系公司出产工业主动化产品所需重要零部件。

　　2021年上半年，集成电路芯片收买额占年原资料收买总额比重为13.18%，包括IGBT在内的模块类收买额占比为19.33%，现在公司出产所需IGBT产品根本能够完结国产自主代替，但集成电路芯片产品尚无具有竞赛力及性价比杰出的国产代替方案，所进口的芯片根本来自于美国、德国和日本的芯片企业。

　　工控主动化产品运用的芯片一般制程工艺在14纳米以上，在全球商场的需求量较大，若世界贸易环境发生严重晦气改动或外资厂商减产，公司将面对中心电子元器材货源供给缺乏或许收买价格大幅动摇的危险，或许对公司出产运营发生严重晦气影响。

　　2、原资料价格动摇的危险公司变频器、伺服体系和操控体系出产所需的首要原资料为IGBT、集成电路、电容类、低压电器、磁性器材、PCB等，2020年和2021年上半年，公司直接资料本钱占运营本钱的比重别离为86.86%和85.83%。

　　若原资料价格出现较大起伏上涨，原资料收买将占用更多的流动资金，并将添加公司的出产本钱。

　　假如直接资料本钱上升，而公司出售价格不能同步进步，公司产品的毛利率将会下滑，公司的经运营绩会面对下降危险。

　　（三）职业危险1、商场集中度高导致商场竞赛压力大现在，我国工业主动化操控产品商场集中度较高，外资企业如西门子、ABB、安川、松劣等企业凭仗品牌、技能和本钱优势，占有大部分国内商场。

　　在低压变频器范畴，根据工控网数据闪现，2020年我国低压变频器职业前十强企业商场占有率算计抵达85.3%，前十强企业中，外资企2021年半年度陈说业占有了7席，算计商场占有率为59.1%。

　　伺服体系方面，2020年伺服体系职业前十强企业商场占有率为81.6%，外资品牌依然占有5席，2020年外资品牌商场占有率抵达44.5%。

　　到2020年底，根据测算，公司在我国变频器和伺服体系全体商场上占有率依然较低，别离为2.3%、0.8%。

　　若未来国表里商场全体增速放缓，则同职业之间竞赛压力将会加大，在国外品牌现已占有较高商场份额布景下，公司与之竞赛获取更多商场份额的难度则会进一步添加。

　　2、下流商场景气量下降导致成绩下滑的危险变频器、伺服体系和操控体系是工业主动化设备的重要组成部分，公司的工业主动化操控产品广泛运用于起重、矿用设备、轨道交通、机床、压缩机、塑胶、光伏扬水等各个职业。

　　当微观经济不景气时，下流职业客户估计事务或许会下滑则会削减对工业主动化设备的出资，并相应削减对本公司产品的需求。

　　当时国内经济增速放缓压力增大，受世界政治经济形势和疫情影响经济添加的不确认要素的添加，若未来国家微观经济增速维持在较低水平乃至下行，或根底设备建造和制作业本钱开销大幅放缓，将会导致对各类机械设备新增出资或更新的需求下降，则会对公司的产品销量带来晦气影响，公司运营收入存在增速放缓或收入下滑的危险。

　　（四）微观环境危险1、新式冠状病毒肺炎引起的不确认性危险遭到新冠疫情影响，世界各国的经济均遭到了激烈冲击，疫苗虽给全球带来曙光，但疫情很大或许将继续一到两年的时刻，乃至长时刻随同人类生计，对全球价值链将的冲击已逐步闪现，后疫情年代的危险与不确认性依然存在。

　　自2020年年头新冠疫情迸发以来，公司活跃复工复产，敏捷康复正常出产运营，充沛满意商场对公司产品的需求，国内国外商场销量均完结高速添加。

　　尽管现在新冠病毒疫情在国内得到操控，但依然存在零散发出、部分迸发和境外输入的危险，公司或许会面对因本身或工业链上下流企业大面积罢工停产而导致成绩大幅下滑的危险。

　　2、税收优惠方针改动危险 公司2021年上半年境外产品出售收入3,161.27万元，占主运营务收入的份额为7.84%，公司部分产品的出口退税实行国家的出口产品增值税“免、抵、退”方针。

　　假如国家关于出口退税的方针进行调整，将关于公司的经运营绩带来必定程度的影响。

　　3、软件产品增值税方针改动危险根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税方针的告诉》（财税[2011]第100号），公司2021年半年度陈说出售的变频器、伺服体系、操控体系中嵌入的软件体系，按规矩税率征收增值税后，对增值税实践税负逾越3%的部分，享用即征即退方针。

　　2020年上半年和2021年上半年，公司计入其他收益的软件产品增值税即征即退的金额别离为568.96万元和710.85万元，占公司各期赢利总额的份额别离为9.88%和9.80%。

　　假如公司未来不能继续取得上述软件退税，或方针发生晦气改变，或许对公司经运营绩发生必定的晦气影响。

　　2021年上半年境外产品出售收入3,161.27万元，占主运营务收入的份额为7.84%。

　　近年来我国央行不断推动汇率的商场化进程、增强汇率弹性，人民币的世界化程度有望进一步进步，人民币汇率的双向动摇出现常态化。

　　可是，人民币汇率的动摇将给公司成绩带来不确认要素，汇率的动摇将影响公司外销产品的价格水平及汇兑损益，然后对公司经运营绩发生必定影响。

　　运营本钱改变原因阐明:首要系公司运营收入添加以及根据新收入原则，产品运费由出售费用调整至运营本钱科目中核算所构成的。

　　2021年半年度陈说出售费用改变原因阐明:首要系当期人工费用、差旅费、会务及事务招待费添加所构成的。

　　研制费用改变原因阐明:首要系公司研制人员添加及研制项目直接投入添加所构成的。

　　运营活动发生的现金流量净额改变原因阐明:首要系公司购买产品、支交给职工以及为职工付出的现金同比添加所构成的。

　　出资活动发生的现金流量净额改变原因阐明:首要系公司本期购买理财产品、及置办固定财物所构成的。

　　筹资活动发生的现金流量净额改变原因阐明:首要系公司本期归还银行告贷及派发股利所构成的。

　　出资收益改变原因阐明:首要系征集资金购买银行理财收益较上年同期添加所构成的。

　　净赢利改变原因阐明:首要系本期运营收入、计入当期损益的政府补助以及银行理财收益较上年同期添加所构成的。